神秘谷推出VR动作捕捉方案，能克服惯性捕捉天生的定位缺陷

         多人大空间VR交互技术是这一领域十分重要的细分研发方向。不同于移动VR设备整体的交互体验还比较不足，主机级VR交互方面则以Valve的Lighthouse空间定位方案在产品化的路线上走得最远，目前处于与HTC的独家合作期间，但定位信息也仅仅是简化为了头部和手柄的移动。而在多人大空间VR交互层面上，本身由于条件的限制在实现上难度也更大，方案往往也具有更大的灵活性，可以在体验者身上与环境方面做更充分的改造，进而能够获得更多更精细的位置、动作相关信息，从而实现更具有探索性的VR交互体验。

         这一类场景中往往都离不开动作捕捉为交互提供技术支持。而动作捕捉技术一般有两种实现方案。发展较早的是光学动作捕捉方案，基于红外摄像头，在需要捕捉动作的人身上安放大量标志点（白色亚光小球），依靠三角测量的原理定出空间当中的位置。由于使用红外光，这种方案受阳光影响非常大。早期从影视特效方向切入这一领域的公司方案往往都卖得非常贵。约在2006-2007年左右，海外光学动捕方案商OptiTrack将定价做到了20%左右，使得这种技术可以大量应用，2016年11月左右该公司被利亚德光电的子公司以1.25亿美元的价格收购。

        另一种方案是惯性动作捕捉方案，依靠九轴传感器探测到肢体的旋转和加速度实现动作捕捉。这种方法不受室内室外的环境限制，最早荷兰公司XSENS是这类方案中比较知名的公司，他们还为好莱坞电影《星球崛起》做出了户外电影特效。这类公司从影视特效行业起家，并没有对精确定位的需求，而在VR的应用场景里，这又是不可或缺的。事实上，惯性动作捕捉方案在定位上采用的积分算法会造成严重的漂移，所以无法精确定位一直是这一方案的缺陷。但由于惯性动捕设备安装架设更容易，也更容易控制成本，所以弥补这一缺陷是很多开发者一直在努力的方向。

        与神秘谷同样采用惯性捕捉方案的公司还有诺亦腾和国承万通（早期使用惯捕，后期使用类似HTC的光塔定位）等。在动作捕捉上大家使用各自开发的惯性方案，在定位上也采取了各自不同的解决办法。诺亦腾推出的Project Alice采用了OptiTrack的光学定位摄像头方案，而神秘谷开发的定位动捕方案则基于嵌入进地板的传感器阵列，体验者佩戴在脚上的感应装置可以在地板上实时更新并修正位置信息，避免惯性捕捉方案带来的算法定位误差，在多人体验的情况下有天然的优势，可以避免光学方案中遮挡带来的定位误差，每个体验者脚上的感应器与地板传感器阵列无差别接触，而又各自携带不同体验者信息，可以容纳非常多的使用者同场竞技。

        神秘谷团队整个方案的研发时间约为一年，产品已经于2016年12月开始出货，主要推向了VR内容制作团队来进行测试。目前并不在盈利阶段，全年初步计划出货会在1000-2000套。受制于整个VR行业发展未及预期，目前同类型的公司国内很多大空间VR定位交互方案的公司都在商业化上两条腿走路。除了前面介绍的产品化路线，也还需要承接项目，输出整体方案。在项目化路线上，由于公司团队在设计交互行业经验丰富，目前在这一部分的获客，表现较为可靠。除了目前数量众多的旅游、博物馆等项目类型外，神秘谷特有的行业资源是诸多军用或高危行业训练仿真的需求。2017年目前已经拿到了2000万的订单。

        神秘谷全公司目前有32人，其中60%为动捕定位产品的研发人员。CEO赵阳，曾任职于水晶石集团研究中心，主要负责虚拟现实和人机交互领域的开发。CTO王锐，毕业于清华大学，是知名的开源三维仿真引擎Open Scene Graph的核心贡献者之一。COO钱学雷，曾经任教于清华大学。此外还有主持过西门子、诺基亚、索爱等手机硬件研发的专业团队负责科技产能，主持过Jawbone、Microsoft Band、GoPro及iPhone客户生命周期产品设计的专业团队负责工业化设计。

        神秘谷目前正在展开A轮融资。他们已经获得750万人民币的天使轮融资，创见资本领投，紫牛资本跟投。