Mobileye 采用单目摄像头做 ADAS 太不精确？用双目摄像头的 “中科慧眼” 认为双目测距算法才是最精确的

        Mobileye 的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等 ADAS 功能。对于这个摄像头，Mobileye 的一代产品的采用的是单目摄像头。

        单目摄像头的特点是对物体的位置和距离感知会产生偏差，这就类似于我们人类的眼睛，分别闭上左眼和右眼，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。

         与单目摄像头对应的是双目摄像头，这应用在月球车、机器人、X-Box 上，其测距原理类似于 3D 电影。为了克服单目摄像头的局限，我近期接触的中科慧眼采用的是前置双目 3D 镜头，同时搭载了中科慧眼的 MPV 算法，将相机拍摄到的景物实时转换为距离（在下图中，色调冷暖表示距离大小），从而实现车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯 / 近光灯控制（TSR）、前车防撞预警系统（FCWS）以及行人探测与防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。

        中科慧眼创始人姜安告诉我，双目测距算法、实时计算效率是双目测距应用于高速行驶 ADAS 的技术壁垒，这是中科慧眼的核心技术。

        姜安告诉我，他们采用的 MPV 算法经过了 KIT 标准测试，平均错误率可以做到 7.38%左右，而国际上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的错误率分别为 12.88%和 11.99%。此外，为了保证图像无噪点，并且能够清晰分辨图像中的人或小物体，中科慧眼还采用了垂直视差自动优化算法，姜安告诉我，目前中科慧眼已经能准确分辨远处的行人、电线杆以及小物体等。

        在具体硬件产品上，中科慧眼 ADAS 在前方内置了双目摄像头，同时还有一个高清 4K 显示屏，在 ADAS 摄像头下面还有一个行车记录仪摄像头，总体来说，这就像一个集合了行车记录功能的 ADAS。另外，中科慧眼 ADAS 还可以实现车内 4G WiFi 共享，行车数据、驾驶数据的实时上传、分析、汇总，与手机互联等。

        在商业模式上，姜安表示中科慧眼会通过两种方式赚钱，一种是通过卖硬件赚钱，一种是凭借驾驶人员行为分析系统掌握的汽车和驾驶人员数据，再将这些数据与 UBI 车险进行结合，也就是靠卖数据赚钱。

         姜安告诉我，中科慧眼的核心团队由来自于中科院、微软、丰田研究所等研究机构的博士、硕士组成，在相关领域的研究经验与技术积累在 10年 以上。姜安表示，这些技术可以在手机、摄像头、汽车导航、网络安全等领域应用，重点优势集中在视频优化、图像视频实时去雾、低光增强、视频防抖、色情检测、智能导航、图像篡改识别、人脸与年龄识别、人像美化、高动态图像融合、超分辨率增强、视频监控与目标跟踪、暗光降噪、图像复原、智能缩放、视频特征物体检测、视频关键帧抽取、摄像头调较与评测等方面。

         创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士后，副研究员。有十多年行业从业经验，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚（中国）投资有限公司、微软移动，任图像处理算法专家。